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機器人編程語言有哪些

發(fā)布時間:2021-04-20 16:33:03 瀏覽量:
摘要:現(xiàn)在不少孩子都可以通過自主編程控制機器人的相應動作。那么,機器人編程語言有哪些?

  編程,是一項非常重要的技能,所以不僅是成年人在學習,現(xiàn)在的編程教育已經(jīng)滲透到幾歲的小孩子。其中,比較流行的就是機器人編程,現(xiàn)在不少孩子都可以通過自主編程控制機器人的相應動作。那么,機器人編程語言有哪些?

機器人編程語言有哪些

  一、Python

  在機器人研究領域,Python占據(jù)了重要地位。其中一個原因很可能是Python(和C++)是ROS中的兩種主要編程語言。像JAVA一樣,它是一種解釋性語言。但也不同于JAVA,Python語言主要集中在可用性上。

  二、C/C++

  C++語言是從C語言發(fā)展過來的,是一門面向?qū)ο蟮恼Z言,它繼承了C語言的優(yōu)勢。很多人都認為C和C++對機器人科學家來說是一個很好的開端。因為大部分的硬件庫使用這些語言,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。

  三、C#/.NET

  C#/.NET很大程度上是為微軟機器人工程師工作室提供的,微軟機器人工程師工作室將其作為基本語言。如果使用這個框架,就必須學習C#。

  四、MATLAB

  MATLAB和它的開源親戚(例如Octave)在一些機器人專家中非常有名,是他們負責調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言。還有一個非常有名的MATLAB機器人工具箱。使用MATLAB單獨創(chuàng)建整個機器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數(shù)據(jù),創(chuàng)建高級圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng),那就很可能需要學習MATLAB。

  五、JAVA

  JAVA語法規(guī)則和C++類似,從某種意義上來說,JAVA是由C和C++語言轉(zhuǎn)變而來的。像C#和MATLAB一樣,JAVA是一種解釋性語言,這意味著它不會被合并到機器語言代碼中。相反,JAVA虛擬機在運行時解釋指令。理論上來說,基于JAVA虛擬機,使用JAVA可以在不同機器上使用類似的代碼。但實際上,這并不普遍使用,有時會導致代碼運行緩慢,但是JAVA編程語言在機器人研究中非常流行。

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